Kořeny Benelli sahají až do roku 1911, kde začala, dnes již více jak stoletá, historie v italském městě Pesaro. Značku Benelli proslavil Tonino Benelli již ve dvacátých letech, kdy se svým motocyklem o objemu 175ccm získal v Itálii několik mistrovských titulů. Italskou značku Benelli reprezentovalo několik nadějných jezdců. Mezi nejúspěšnější jezdce, kteří závodili na motocyklech Benelli, bezesporu patří např. Mike Hailwood, Jarno Saarinen a Antonio Rossi, který značku reprezentoval v devadesátých letech. V roce 2001 se Benelli znovu objevuje na soutěžních tratích v Mistrovství světa Superbiků.